Le nom de la commune signifierait "Lieu où l'on trouve du verre" : y'a-t-il eu une verrerie au Moyen-Age ? Depuis, la ville s'est développée avec l'arrivée du chemin de fer et la proximité de la gare de triage de Trappes au 20e siècle.
Village bâti autour de son donjon du XIe Siècle, la ville de Maurepas est devenue une véritable ville à la campagne parallèlement au développement de Saint-Quentin-en-Yvelines.
Forte d'une identité ancrée dans l'histoire, Plaisir est appréciée par ses 31 000 habitants pour sa diversité de ses quartiers et la richesse des espaces naturels.